家政机器人米尔米斯在一次任务途中遭遇意外，坠落到以黑暗行星闻名的地球，捡到她的人居然是维蒂亚星的外星人。 米尔米斯一边收集地球的资料，一边寻找离开地球的方法。混乱的日常喜剧就此展开。